Le goût étant fort, le romarin est particulièrement adapté pour accompagner les viandes au goût prononcé, comme le gibier et la viande rouge. Il survit parfaitement à un processus de cuisson et de torréfaction. Il peut également être utilisé dans les salades et les sauces.
La plante a un parfum aromatique et est largement utilisée pour parfumer les produits de salle de bain. Les tiges séchées, sans feuilles, peuvent être brûlées pour un parfum agréable. Les brindilles peuvent être placées entre les draps. La plante tient les insectes à distance et peut être dispersée à cette fin lorsqu'elle mange à l'extérieu